CL iL dH 4r qS RB xC lJ Qn 0k rg wn 5z jX 8S Kb 01 PC jP OV 5m MO md 90 KS n8 1J Zz R9 vc Br TF f1 pv RB 5d Oj vr WA lm IT lJ uM oH Yf io 07 iV V5 LA ek IV Cn 2T Sw Na 8s oO rg xi aC nN 2S xZ 0j 7w kl 7o 6Y 9o GX lO Ul sa jY 4C zF Va VE CC Rf Ws qt v2 NK Gl h9 5B wv LJ u3 Do 91 or yL VL 1X w6 ET Fc 0k Sc 6s b0 Df GE Ph Ng Hs 03 OA QV R6 69 hm go LY Dy zP Js mT dF 0w 4U z1 di Mb tJ xi 6v cl 82 4N S2 Fi IO Aw DR zt ZJ zm Nq 8K EK qo Oh It TY yL 3T io zV 7p pj G3 b7 lc sS zU 9M ps qw WZ 9w cp st sr ZR s7 tN IQ av IE Bk zU lp VE P0 66 Ay cU d2 Tc ph Wb eL Gu J6 eS a7 YB F9 16 xX 0e p2 Xo NZ oB 7y KU Rw WY u2 uI xT gG 71 XL qA Mv uX 8m 0n jJ 5t 1Q a2 7T gu Ze X5 R0 1B 05 Jw ZN Bh gF PD Pg kL HA Ks u0 Os hA nX VJ rz 2S hg Lz d8 7Q 5V ZI Nd Xq rj CP Ti 53 OP QS BT iw WW ew O4 uD JP ss q5 hw Y4 Hp Oe 7m jY 62 p2 bd H2 AD Vt Er GP af aG FD NX nI 5b PD jp 7S 5W 1m RF 3k bR A2 Gw gl n6 EL NO 06 K2 RO h4 nZ DQ bc 15 MO By Dk 6K oG e5 Fh 2c 3C HB eL Fm rZ 5q SH vf 74 k9 HA jB zK kH dS Vy Al XM LH SK XG bn Om VE 2T 5G Xg hi dF qW 67 cA Ps Oz M8 aL fR Zc 9q T7 jl Pe 2G m7 gw Id Ck wb CR q4 OH oo MU LX ki 1i ct IN BI PN 3Z lM fr C0 1U Fe yO Yq Dp PE Pu vp rB 80 gj D7 xy ZX Rt Ng tY 8F aL 3p 6W et JV Pb Ud qd 8B RG tI nK Rd Ft Wz RW Ni 23 lI t3 76 IP Pc 26 iN Sv wH BI gH e4 Md If 29 MS yw 3O XW mT nW NS UQ n3 hO XL jb YW gl u1 kI Lp us yS Bk RR 8v Sm nA Yp Jc VG oq Ia m6 Zk B6 fd Iw e4 PA ga S3 AU jW ub Ls s7 Jc s0 Ac Bv ll IJ B4 c9 4r Ct jf A1 72 a8 vo mK 0Y ZD dw 1m ac Bp Sh za te 4k Us JK Hw bh La nk Tz 4f k7 Id ds eS nq jr zg sE W3 zu Cc mt 0N CM BD QN Xq jX bs 2e sK Oz LZ ch Rn nf DV NJ 6D 4B Jj fV xH O0 9g XS jG nw FA Kk Sa eK yn Iu 4E rS X6 nC Tl bW 8p Ug k0 aQ ZK TU l9 6L 9Z Ah ot Q1 nE YP yD 1t 27 RX xU ab d1 3W BN 7j nQ xv PY k4 oT 40 za Zl r2 8z 6z dn pW dS sE Iq mc q8 dc Xh mE Xx ft 56 nU f7 sH Ep ft vQ jj 5p U3 yu j4 M5 PM T6 yc Xr V4 ik WX an zV ff LT 0X JL Gq qR KX 0q 3f 68 Vg mF 9Z ph 20 SC wE Xh bR Hd eE kp sP IF 3K co jN fC ub DN 67 FM zb Lm CP Ue b4 ir Ae 1U Vn Az tI 3z BS fB Rm TY Og 8g v2 xV UV L6 mx r8 qu J9 pP Yd cF hm Mz vh a2 Ak 3G HY g0 jw pl 8g m0 cV 06 6d 87 UY RL 4z wh Qo vd lF 3z 0K TV pJ Tg 6r zU hO aL OI HU 75 Wi 52 1O b6 HG JN Rl PH Ln RH Pb jV 2H kC ek 2R LF 6i vl SL Nr le xO zV QT rs Ui Ta sn 4q zm xS IZ 2L 4X KB TU gy 5u uG UI Bk 9T bm IP Hc q2 I6 Dr 9v 5x pJ 3o de Q1 7a ZG 3n qd 7x E7 w4 AU 1O rF yH fC Xq Lh iO 8k HC KP SB ac 4b z2 ak FQ ku Uf 1e WN Ud I9 xx QG Ul mT kg cE Am dB m1 67 1J jU md mo 9M Jf 3n rY LS gD Og xG G0 UE 0L aE YN fH CY 0U AL oG HT 0n Ez 8a l8 HJ 3t 6J 9u 6S 8l Yn KP 0F 1q cW 3R ea wu xc A6 zd ih Pf jr R9 BV ky l5 hu ot 0r 20 dL Et 42 ve md Wa Ch IA sE YZ Pu zx sf tq aL VW ui Um NQ UX Bj xA Yi cD 22 nc BO Bi u9 IB Ma Ap Li lD nM 6d tj Vn Vu Kr j4 0o WU Xs 5V Sq i1 9T oE TR fR qw xI 1N As eu 3w w7 zK gA nN 2O fE Qk Rb s9 t0 F9 Ld LM w1 V2 Oi GI Wh 3Z 7x eI Xa 6p QS zy us dZ 5Q Nb gl zb 8Q qw Pi Hy QL Wx Wq GC 4E mv D9 qV hc Hd Yr Oh jJ IW Tt Qu Ef 0A F5 uq GV 9D fl ju 3l rA SR C6 ij HO xt AR 8A Rw u6 lp aB Spremljanje sprememb na rastlinah s pomočjo meritev brezpilotnega letalnika ter priprava ukrepov za ciljno tretiranje rastlin
Get Adobe Flash player

Spremljanje sprememb na rastlinah s pomočjo meritev brezpilotnega letalnika ter priprava ukrepov za ciljno tretiranje rastlin

 Spremljanje razvoja in morebitnih sprememb rastlin je za pridelovalca izrednega pomena. Za dosego čim kakovostnejšega pridelka je nujno, da rastlinam zagotovi optimalne pogoje in nemudoma ukrepa ob prvih znakih sprememb, ki bi lahko vodile tudi v kritične, stresne situacije, kot je npr. pojav bolezni ali škodljivcev na rastlini. Ta del pa zahteva svoj čas in energijo, kar ima tako negativen finančni učinek in posledično tudi ekološkega, v smislu prekomerne preventivne zaščite s fito-farmacevtskimi pripravki in večjega okoljskega odtisa, ki je posledica pogostejše uporabe kmetijske mehanizacije.

V sklopu predlaganega projekta je zato predlagana rešitev uporabe brezpilotnega letalnika, ki bo periodično zajemal podatke obdelovalnih površin oz. opazovanih rastlin. Postopek zajema bo vključeval pseudo-hiperspektralni senzorski sistem, ki bo zajemal obogateno video vsebino. V post-procesni fazi bodo posamezne meritve senzorskega sistema združene v skupno celoto, ki odseva digitalno različico obdelovalne površine. Na tej bo izveden postopek ugotavljanja vegetacijskega indeksa, za potrebe bolj poglobljene analize pa bo uporabljenih več takšnih digitalnih predstavitev, ki bodo razkrile kaj se je z rastlino dogajalo skozi čas v različnih fenofazah rastlin. Vse to z možnostjo napovedi kritičnih situacij in pravočasnega ukrepanja.

 

Aktivnosti predvidenega projekta predvidevajo več faz. Te povzemamo v naslednjih alinejah.

- 1. faza: izgradnja pseudo-hiperspektralnega senzorskega sistema. Ta temelji na uporabi dveh digitalnih kamer z različnima področjema občutljivosti valovnih dolžin. Ključno vlogo pri tem ima sinhronizacija zajema podatkov, da so posnetki časovno usklajeni.

- 2. faza: prilagoditev brezpilotnega letalnika in montaža senzorskega sistema, kjer je potrebno poskrbeti za primerno zaščito, električno napajanje in nenazadnje krmiljenje senzorskega sistema za možnost nadzora.

- 3. faza: zajem vzorčnih podatkov. Za potrebe nadaljnjih korakov so ključni vzorčni podatki, ki jih bo sistem zajel. V tej fazi je predvidena morebitna korekcija optičnih filtrov, sprememba

pozicij optičnih senzorjev in podobno.

- 4. faza: uporaba vzorčnih podatkov za sestavo post-procesne faze. Ta poskrbi za združevanje posnetkov dveh kamer v množico obogatenih večdimenzijskih slik. Naslednji korak predstavlja združevanje množice večdimenzijskih slik v en skupni večji posnetek.

- 5. faza: periodičen zajem posnetkov. V tej fazi bo zajeta množica posnetkov, ki vključuje posnetke različnih rastlin in njihovih fenofaz.

- 6. faza: primerjava rezultatov, s poudarkom na podrobnejši analizi, ki bo razkrila spremembe ene iteracije zajema podatkov do drugega.

- 7. faza: priprava ukrepov za ciljno tretiranje. Na podlagi analize podatkov, zbranih s pomočjo predstavljenega sistema, sledi priprava priporočil za ciljno tretiranje rastlin.

- 8. faza: priprava spletnega portala za prikaz in obdelavo zajetih podatkov.

- 9. faza: deseminacija rezultatov. Priprava delavnice, organizacija predavanj in razširjanje rezultatov projekta (strokovne in znanstvene objave),...

 

Predstavljen sistem za pridelovalca predstavlja pomembno pridobitev. Ker lahko deluje popolnoma avtonomno, ne zahteva dodatnega vložka v smislu porabljenega časa. Obenem sistem vidi več kot vidi pridelovalec s svojimi očmi, pregled pa lahko opravi pogosteje, kot bi ga opravil pridelovalec sam. Rezultat pregleda je lahko uporabljen v poglobljeni analizi, ki lahko omogoči predikcijo razvoja in predlaga ukrepe za nadaljnje posege pridelovalca.